브러시리스 DC 기어드 모터는 모터 본체와 드라이버로 구성되며 대표적인 메카트로닉스 제품이다. 고정자 권선은 일반적으로 3-상 비동기 모터와 매우 유사한 3상 대칭 스타 연결로 구성됩니다. 회전자에는 자화된 영구자석이 부착되어 있으며, 모터 내부에는 위치센서가 설치되어 회전자의 극성을 감지합니다. 전력 전자 장치와 집적 회로로 구성된 드라이버는 다음 기능을 수행합니다. 모터로부터 시작, 정지 및 브레이크 신호를 수신하여 이러한 동작을 제어합니다. 위치 센서 신호와 정방향/역방향 신호를 수신하여 인버터 브리지의 전력 트랜지스터 스위칭을 제어하여 연속 토크를 생성합니다. 속도 명령과 속도 피드백 신호를 수신하여 속도를 제어하고 조정합니다. 보호 및 표시 기능을 제공합니다.
DC 모터는 빠른 응답, 높은 시동 토크, 0 속도에서 정격 속도까지 정격 토크를 제공하는 능력과 같은 장점을 제공합니다. 그러나 이러한 장점은 단점이기도 합니다. 정격 부하에서 일정한 토크를 생성하려면 전기자 자기장과 회전자 자기장이 일정한 90도 각도로 유지되어야 하며 이를 위해서는 카본 브러시와 정류자가 필요합니다. 카본 브러쉬와 정류자는 모터 회전 중에 스파크와 카본 먼지를 생성하여 부품을 손상시키고 적용을 제한할 수 있습니다.
카본 브러쉬와 정류자가 없는 AC 모터는 유지 관리가 필요 없고-견고하며 광범위하게 적용 가능합니다. 그러나 DC 모터와 동등한 성능을 얻으려면 복잡한 제어 기술이 필요합니다. 반도체의 급속한 발전으로 인해 전력 부품의 스위칭 주파수가 크게 증가하여 구동 모터 성능이 향상되었습니다. 또한 마이크로프로세서는 점점 더 빨라지고 있어 AC 모터 제어를 회전하는 2{3}}축 데카르트 좌표계에 배치할 수 있습니다. 두 축 모두에서 AC 모터의 전류 성분을 적절하게 제어함으로써 DC 모터와 유사한 제어를 달성할 수 있으며 DC 모터와 유사한 성능을 얻을 수 있습니다.