브러시드 DC 기어드 모터의 기본 구동 회로

Sep 15, 2025

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드라이버 회로는 특정 유형의 컨트롤러를 사용하고 속도 제어가 필요한 애플리케이션에 사용됩니다. 드라이버 회로의 목적은 BDC 모터의 권선 전류를 변경하는 방법을 컨트롤러에 제공하는 것입니다. 드라이버 회로를 통해 컨트롤러는 BDC 모터의 공급 전압을 펄스{2}}폭 변조할 수 있습니다. 전력 소비 측면에서 이 속도 제어 방법은 BDC 모터의 속도를 변경하는 데 있어 기존 아날로그 제어 방법보다 훨씬 효율적입니다.

 

기존의 아날로그 제어에는 모터 권선과 직렬로 연결된 추가 가변 저항이 필요하므로 효율성이 떨어집니다. BDC 모터를 구동하는 방법은 다양합니다. 일부 응용 분야에서는 모터가 한 방향으로만 회전해야 합니다. 전자는 로우{3}}사이드 드라이브를 사용하고 후자는 하이{4}}사이드 드라이브를 사용합니다. 로우사이드 드라이브를 사용하면 FET 드라이버가 필요하지 않다는 장점이 있습니다. FET 드라이버의 용도는 다음과 같습니다.

  • MOSFET을 구동하는 TTL 신호를 공급 전압 레벨로 변환합니다.
  • MOSFET을 구동하기에 충분한 전류를 제공합니다.
  • 하프-브리지 애플리케이션에서 레벨 이동을 제공합니다.

대부분의 마이크로 컨트롤러 애플리케이션의 경우 마이크로 컨트롤러의 I/O 핀이 20mA 풀업 전류를 제공할 수 있기 때문에 일반적으로 두 번째 사항은 적용되지 않습니다.{1}}

 

각 회로에는 역전자기속(BEMF) 전압이 MOSFET을 손상시키는 것을 방지하기 위해 다이오드가 모터의 두 끝 부분에 연결되어 있습니다. BEMF는 모터 회전 중에 생성됩니다. MOSFET이 꺼지면 모터 권선에 전원이 계속 공급되어 역전류가 생성됩니다.